Source: HadeethEnc.com, English v1.25.0
Arabic text
عن مالك بن الحويرث رضي الله عنه : أنه رأى النبي صلى الله عليه وسلم يصلي، فإذا كان في وِتْرٍ من صلاته لم ينهض حتى يستوي قاعداً.
Translation
Mālik ibn al-Huwayrith (may Allah be pleased with him) reported: I saw the Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) pray and when he was performing an odd-numbered Rak‘ah, he would not get up until he had been settled in the sitting position.
Explanation
It was part of the Prophet’s Sunnah that when he stood from the first to the second Rak‘ah or from the third to the fourth one, he would briefly settle in the sitting position first, before standing up. This is called “the sitting of rest”, and it was reported by a group of the Companions, may Allah be pleased with them.
Explanation: العربية
كان من هديه -عليه السلام- إذا قام من الركعة الأولى إلى الثانية ومن الثالثة إلى الرابعة لم يقم حتى يستقر جالساً جلسة خفيفة ثم قام، وتسمى هذه الجلسة بجلسة الاستراحة، وقد رواها عنه -عليه السلام- جمع من الصحابة.
- استحباب هذه الجِلسة، وهو أنَّ المصلي إذا قام في وتر من صلاته؛ بأن يقوم من الركعة الأولى، أو يقوم من الركعة الثالثة، فإنَّه يستوي جالسًا، فيما بين السجدة الأخيرة والقيام، ثم ينهض لأداء الركعة الثانية، أو الركعة الرابعة.
- هذه الجلسة يسميها العلماء "جلسة الاستراحة"، والاستراحة: طلب الراحة؛ فكأنَّ المصلي حصل له إعياء، فيجلس ليزول عنه.
- وهي جلسة خفيفة لطيفة عند من يرى استحبابها، قال النووي: جلسة الاستراحة جلسة لطيفة؛ بحيث تسكن حركتها سكونًا بينًا.