Source: HadeethEnc.com, English v1.25.0
Arabic text
عن أبي هُرَيْرَةَ رضي الله عنه مرفوعًا: «لا يُصَلِّي أحدكم في الثَّوْبِ الواحد، ليس على عاتقيه منه شيء».
Translation
Abu Hurayrah (may Allah be pleased with him) reported that the Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) said: "None of you should offer prayer in a single garment that does not cover the shoulders."
Explanation
It is required from the praying person to be in the best appearance while praying, as Allah, the Almighty, has mentioned in the Qur'an: {O children of Adam, take your adornments in every mosque}. Since meeting the kings, nobles, and honorable people necessitates being in the best appearance, so how about meeting Allah who is the King of Kings and Master of Masters?! For this reason the Prophet (may Allah's peace and blessings be upon him) encouraged the praying person not to pray with his shoulders exposed, while having something to cover them, or one of them. He prohibited praying in this state, while standing in front of Allah invoking Him.
Explanation: العربية
المطلوب من المُصلِّي أن يكون على أحسن هيئة، فقد قال تعالى: {يا بني آدم خُذُوا زِينَتَكُمْ عِنْدَ كل مَسجدٍ}. ولأن مقابلة الملوك ولقاء الأشراف والسادة؛ يتطلب من الإنسان أن يكون على أكمل الأحوال وأحسن الهيئات، فكيف بمقابلة ملك الملوك وسيد السادات؟ ولذا فإن النبي صلى الله عليه وسلم حثَّ المُصلِّي أن لا يصلِّى وعاتقاه مكشوفان مع وجود ما يسترهما أو أحدهما، ونهى عن الصلاة في هذه الحال، وهو واقف بين يدي الله يناجيه.
- جواز الصلاة في الثوب الواحد إذا ستر ما يجب ستره.
- جواز الصلاة في ثوبين، أحدهما يستر أعلى الجسم، والاخر يستر أسفله.
- النهي عن الصلاة بدون ستر العاتق، قال شيخ الإسلام ابن تيمية: ستر العاتق لحق الصلاة؛ فيجوز له كشف مِنْكَبيْه خارج الصلاة، وحينئذ فقد يستر المصلي في الصلاة ما يجوز إبداؤه في غير الصلاة.
- استحباب كون المُصلِّى على هيئة حسنة.